6月21日晚，理想汽车正式发布理想L9，这是理想汽车成立八年后的第二款量产车型，也是进入公司发展新阶段的首款作品。
李想注重创业的节奏，他把创业整体大致划分为三个阶段：0-1阶段是验证期，走过验证期的标志是一家企业从零成长，吃下细分领域3%以上市场份额；1-10阶段是成长期，决定企业生死的因素在于是否能继续保持0-1阶段建立的优势，以及补足综合能力；10-100阶段是成熟期，李想没有作出更多说明，但其目标是打造如苹果般的公司。
李想认为，理想汽车2021年已经走出验证期，经过三年的基础建设，理想汽车2022年正式踏入成长期。在这一期间，李想计划管理十款产品并保证每款产品的产品价值持续领先。
这是一个复杂的问题，要求产品和管理体系、技术研发、商业模式、组织架构、供应链、产能、财务等方面相对以往均有着极大提升。
至少在由基础建设期进入成熟期的过渡阶段，李想关于1-10阶段的理念已经得到初步实践：
2021年2月，李想在理想汽车智能驾驶研发群发送一段文字，要求自研包含视觉泊车、NOA、L4 在内的辅助驾驶和自动驾驶功能；6月，理想汽车交付基础ADAS和基础AEB功能；12月，理想ONE上线导航辅助驾驶功能及AEB功能。
此外，2022年5月，理想汽车成立一家芯片公司。
一定程度上，理想汽车加大对智能驾驶和芯片的研发力度，是补足综合能力的部分手段。
而保持验证期建立的优势，即为保持理想汽车面向家庭用户的产品优势，理想L9则为延续这一优势的首款产品。最直接的表现是，在理想L9发布会中，李想提到“家人”共27次，提到“家”19次，提到“家庭”16次。
理想L9与上一款车型理想ONE有着很多相似之处，它们同为六座、同为增程式SUV、同样针对家庭用户。不同的是，前者补上后者不足并为用户创造新的需求。
2021年Q4财报电话会议，李想短暂地提到还未命名为“L9”的X01：“对X01车型而言，我们一方面能够满足用户在理想ONE车型上实现不了的需求，另一方面我们会打造出来一些全新的需求，这是今天市面上所有新能源车型都没实现的。”
理想L9为全尺寸SUV，其长宽高分别为5218mm/1998mm/1800mm，轴距为3105mm，而理想ONE为中大型SUV。
更大的尺寸，使得理想L9第二、三排及后备厢空间总和超过了七座的丰田埃尔法。
动力方面，理想L9搭载了双电机智能四驱系统，可实现330kW的最大驱动功率和620Nm的最大扭距，百公里加速为5.3秒。
续航方面，理想L9采用三元锂电池组，可用电量为39.2kW·h，CLTC下纯电续航为215公里，加满油后CLTC综合续航为1315公里。为了避免过充和过放，李想称L9的电池电量将不低于12%。
而全新的需求，则指更方便地满足用户的出行、娱乐需求。
理想L9容下五块屏幕，通过3D ToF传感器和6颗麦克风，配合多模态三维空间交互技术，用户可通过手势或者语音控制吸顶显示屏的节目播放、切换等。
李想要求理想汽车后续车型标配L4级自动驾驶硬件，在L9上也得以体现。
理想L9搭载智能驾驶系统AD Max，配备一颗禾赛混合固态128线激光雷达、一颗前向毫米波雷达、12颗超声波雷达、6颗800万辆像素摄像头和5颗200万像素摄像头，可实现360度感知。芯片则为两颗总算力为508Tops的Orin-X芯片。
在AD Max演示视频中，一辆理想L9在仅有近光灯照明条件下，以100km/h左右速度行驶在黑暗的道路上，在接近侧翻在道路中央的车辆时，理想L9提前识别并及时降速。李想对AD Max的评价极高：“在此之前，没有任何量产车可以做到这样安全。”但他不忘补充，“智能驾驶仍然以驾驶者为核心”。
理想L9感知区域
发布会接近尾声之际，李想公布理想L9售价统一售价为45.98万元，没有选装价。对于不设置选装价，李想认为汽车是资产，而选装费是费用，不包含在资产内，如果把配置以资产形式全部放入车内，理想汽车的保值率更高。李想认为，理想L9销量一定会超过理想ONE。
按照李想的规划，今年7月用户可在理想汽车全国所有门店试驾理想L9，8月正式交付至用户，9月理想L9交付数量过万。
目前，理想L9量产工作已在常州生产基地准备完毕。为了提升交付效率，理想汽车已对平台供应链投入数十亿元和大量研发人员。
在理想L9发布会上，李想多次提到自研，理想汽车已自研AEB系统、软件控制系统、增程电动系统、底盘控制系统、铝合金电动脚踏板等软硬件。
而对于同为自研的智能驾驶系统，李想则展示了高度自信。他曾公开表示，2023年理想汽车的自动驾驶系统完全足以与华为、特斯拉正面较量。
过去一年，理想汽车尝试全栈自研智能驾驶系统，在几个月内完成基础ADAS和基础AEB功能交付。对于理想汽车智能驾驶系统的快速进展，理想汽车自动驾驶业务总经理郎咸朋表示原因有两方面，分别为产品研发和产品交付。
在理想汽车未自研智能驾驶系统前，理想汽车主要采用供应商方案，而供应商方案的研发流程为相对传统的产品研发、需求、设计、测试。
在与供应商合作一段时间后，理想汽车发现了两个问题：供应商的测试过程耗时长、占较多资源从而导致产品交付周期长；产品交付后，用户反馈的信息难以传达至理想汽车的产品设计端，理想汽车也无法对待提升的功能迭代升级。
理想汽车确认自研智能驾驶系统后，将开发模式从原有的线性流程升级为针对产品研发、产品交付的两个闭环流程，以数据驱动方式研发自动驾驶。
产品研发方面，理想汽车将人工测试验证工作调整为自主学习验证，算法及软件功能可自主实现发现并解决问题，降低对人、资源、时间的要求，从而提升验证效率。
产品交付方面，理想汽车将迭代完毕的产品推向市场后，其系统及APP可收集用户反馈信息，帮助理想汽车进一步提升产品能力。
产品研发及产品交付后两个闭环流程结合，加速理想汽车智能驾驶系统的开发速度。
除了产品开发效率大幅度提升之外，大量数据反馈也提振着理想汽车的信心。过去一年，理想汽车已收集大量道路数据。
道路数据方面，据郎咸朋介绍，理想汽车用户驾驶总里程已达30.6亿公里，辅助驾驶总里程达到2.9亿公里，NOA驾驶总里程达到2462万公里，而有效学习场景总里程达到1.9亿公里，总里程远超Waymo和百度。
样本类型方面，理想汽车已收集15万个AEB场景，超300个道路施工场景。从不同的场景库中，理想汽车已收集3.3亿帧原始数据，其中锥形桶308万帧、施工标识255万帧、异形车辆144万帧。
郎咸朋对于理想汽车收集的道路数据和样本类型数据感到自豪，并表示已经达到业界顶级水平。他期待，理想汽车团队智能驾驶道路验证量尽快达到110亿公里，使得理想汽车智能驾驶能力接近人类驾驶水平。
6月22日媒体沟通会，郎咸朋
在中国新造车企业中，理想汽车是独特的，这体现在理想ONE一款车型交付超17万辆，也体现在李想曾在多个公开场合，支持与市面大多数车型不同的增程式路线。
尽管部分人士不看好这一路线，但近几年市面不断新增增程式电动汽车，代表了部分车企逐步认可这一路线。目前，包括岚图FREE、天际ME5、问界M5、问界M7等已确认为增程式电动汽车。
在更多增程式同路者出现后，理想汽车将转而发布纯电动车型。
理想汽车在港股招股书中明确提到，理想汽车正在为未来的高压纯电车型开发Whale 及Shark两个开发平台，预计自2023年起，每年至少推出两款高压纯电车型。
以李想的思考方式来看，理想汽车未来推出纯电动汽车并非担忧新能源汽车补贴退坡影响产品销量，而是弥补目前的产品结构缺陷。
根据《关于完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》，2021年新能源汽车补贴标准较2020年退坡20%，而理想汽车2021年交付90491辆理想ONE，较2020年的32624辆增长177.4%。
理想L9推出后，理想汽车现拥有两款量产车型。相较于蔚来、小鹏，理想汽车的产品数量相对较少且未布局目前市场主流的纯电动车型。
李想认为，1-10阶段的成长期除了坚持和放大验证期的特长之外，还需要补上竞争和快速增长会出现的致命短板，而纯电动车型，无疑是理想汽车缺少的重要产品拼图。
中国汽车工业协会数据显示，2021年中国纯电动汽车的销量达到291万辆，是上年同期的2.6倍。在纯电动汽车市场快速打开和用户规模不断扩大情况下，李想或许已经感受到危机。
不过，这并不意味这理想汽车将完全放弃增程式电动汽车。在港股招股书中，理想汽车表示正在开发继承现有增程式电动汽车平台的X平台，计划2023年推出基于X平台打造的两款SUV。
对于两种不同的动力系统，李想在今年5月财报会议上表示，增程式最好的汽车形态是SUV，将为纯电动专门设计全新汽车形态。两种汽车形态不会产生竞争，而是共同攻打20万至50万元汽车市场。理想汽车将在每10万元的价格区间，各设置一款纯电动和增程式重量级产品。
理想汽车针对家庭用户的定位没有改变。6月22日的媒体沟通会上，李想表示基于过去汽车之家的市场研究，发现购买20万元以上车型的用户中，89%为家庭用户，并表示“只对着市场讲高端没人理你，你的团队甚至不知道怎么做产品。胡乱在产品上刷存在感，就认为这是高端？”
他进一步解释：“我们锁定20万元以上的用户群体，一个区间一个区间来吃，这时团队每个人都知道自己要做什么，做的需求是不是符合家庭的需求。”
发布会结束后，理想L9官方预订系统出现长时间熔断，这在一定程度上说明，理想L9命中了不少潜在用户的需求点。
对于一家智能电动汽车企业来说，结束1-10阶段的标志是什么？李想的回答是，公司的收入规模超过1万亿元。
从百亿到万亿，中间还有漫长的道路等待李想和理想汽车探索。而理想L9，则是李想从1-10迈出的第一步。
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